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起重吊车是汽车起重机的名称。在中国用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车起重机）。安装在通用或专用车辆底盘上的起重机，其性能与同一总载荷的卡车相同，满足道路车辆的技术要求，可在各种公路上使用，无障碍。这种起重机通常有上下两个控制室，其支腿必须伸出以保持运行的稳定性。起重范围很大。它可以从8吨到1000吨不等。底盘上的轴数可以在2到10之间。它是产量大、使用广泛的起重机类型。
起重吊车的提升部分安装在一个特殊的充气轮胎底盘上。一般不超过30km/h，车辆宽度较宽。因此，不宜在公路上长途行驶。它具有无腿提升和带提升载荷行走的功能。适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊装作业。国内各大起重公司由于在不起腿、不起重的情况下行车事故频发，逐步取消了起重功能。轮胎式起重机的主要特点是：驾驶室与起重控制室合二为一，由履带式起重机（crawler crane）演变而来。将履带和行走机构的行走支架改造成带轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带起重机）履带板破坏路面、行走速度快于履带起重机（履带起重机）的缺点。操作平稳，起重重量大，可在一定范围内提升行走，但道路必须平整坚实，胎压符合要求，离地不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止无腿吊装。
为了完成特定的任务，开发了一种特殊的起重机。例如，安装在越野车或装甲车上的起重轮式救护车，用于实施机械化部队的战术和技术支持，以及用于处理交通事故的公路障碍物清除车都属于此类车辆。起重机工作类型：指起重机参数的空转程度和载荷变化。起重机的繁忙程度，是指起重机的实际工作时间与一年内总工作时间的比值；事业单位的繁忙程度，是指一个单位的工作时间与一年内总工作时间的比值。在起重机的工作循环中，机构工作时间的百分比称为机构的负载可持续性，用jc表示。载荷变化程度大，起重机在实际操作中根据额定起重重量设计，起重机起重载荷往往小于额定起重重量。该载荷的变化程度用起重利用系数k表示。K=起重机全年平均实际起重量/起重机额定起重量。根据起重机的工作空转程度和负荷变化情况，起重机一般分为轻型、中型、重型和特重型四种。
起重吊车的工作类型和起重重量是两个不同的概念。起重重量不一定重，小起重重量不一定轻。例如，水电站所用起重机的起重量为数百吨，但使用机会很少。它仅在安装和维修装置时使用，其余时间在那里停止。因此，虽然起重重量很大，但仍然很轻。就像站场货场使用的龙门吊一样，虽然起重重量不大，但工作很忙，属于重型工作。起重机的工作方式与其安全性能密切相关。对于相同起重量、跨度和起升高度的起重机，如果工作类型不同，设计和制造中采用的安全系数也不同，即构件的类型、尺寸和规格也不同。例如，由于钢丝绳和制动器的工作类型不同，安全系数也不同（轻安全系数小，重安全系数大），所选型号也不同。
